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什么是LIN总线？ LIN（Local InterconnectNetwork）总线，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通 阅读全文
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系统信息 PS命令 ps -a:显示现行终端机下所有程序，包括其他用户的程序 ps u:已用户为主的格式来显示程序状况 ps x:显示所有程序，不以终端机来区分 USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND 进程拥有者 进程ID CPU 阅读全文
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一、什么是生产者-消费者模型 1.简单理解生产者-消费者模型 假设有两个进程（或线程）A、B和一个固定大小的缓冲区，A进程生产数据放入缓冲区，B进程从缓冲区中取出数据进行计算，这就是一个简单的生产者-消费者模型。这里的A进程相当于生产者，B进程相当于消费者。 2.为什么要使用生产者-消费者模型 在多 阅读全文
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什么是设备树？ 设备树文件(Device Tree),描述设备树的文件叫做DTS((Device Tree Source)，这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息。 设备树结构示意图： DTS、DTB和DTC DTS是设备树源码文件，扩展名为.dts。 DTB是将DTS文件 阅读全文
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condition_variable简介 condition_variable类是一个同步原语，与std::mutex一起使用，用于阻塞一个或多个线程，直到另一个线程修改一个共享变量（条件）并通知condition_variable。condition_variable主要有wait函数和notif 阅读全文
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概述 要确保用new动态分配的内存空间再程序各条执行路径都能被释放是一件麻烦的事情。C++11模板库的头文件中定义的智能指针，std::shared_ptr模板，就可以用来部分解决这个问题。 只要将new运算符返回的指针p交给一个shared_ptr对象“托管”，就不用担心在哪里写delete p语 阅读全文
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简介 工作队列(workqueue)是a56爆大奖在线娱乐转移任务执行环境的工具，当系统产生一个中断时，可以在中断处理函数里做一些紧急地操作，然后将另外一些不那么特别紧急，而且需要一定时间的任务封装成函数交给工作队列执行，这是函数的执行环境就从中断环境变成了线程环境，这就是Linux里经常提及的中断处理“下半部”。 阅读全文
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一、服务器硬件水平 搭建gitlab服务器最低配置要求2核4G,低于这个配置的服务器运行效果很差 二、安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates 三、安装邮箱服务 如果不配 阅读全文
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ARM Cortex-M系列处理器与以往的ARM7系列处理器不同，以往中断控制器由IP授权的各家芯片厂商自行定义，而ARMCortex-M则把中断控制器统一，命名为NVIC（嵌套中断向量控制）。 NVIC支持的功能： 当一个中断触发并且系统进行响应时，处理器硬件会将当前运行的部分上下文寄存器自动压入 阅读全文
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1. git查询分支 git branch # 仅查询本地分支 git branch -a # 查询所有分支，包括远端仓库分支 2. git切换分支 git checkout origin/feature # 直接切换分支到origin/feature git checkout -b xin-dev 阅读全文