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导航

2015年4月20日 #

研究思路、研究方法、技术路线、实施步骤

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posted @ 2015-04-20 15:25 minglixtu 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年4月9日 #

Qt之C语言有符号数与无符号数运算

摘要: 以32位的stm32f4为例: 1. uint32_t t_int_k = 239773, t_int_km1 = 4294859707; 则t_int_k - t_int_km1 > 0; 2.uint16_t t_int_k = 50, t_int_km1 = 100; ... 阅读全文

posted @ 2015-04-09 17:15 minglixtu 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年4月8日 #

惯性导航之程序(OpenShoe)移植从avr32移植到stm32f4xx

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posted @ 2015-04-08 11:43 minglixtu 阅读(36) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2015年3月2日 #

Qt之C语言类型typedef a[]等

摘要: 01:typedef类型:给类型起别名,typedefint d[5];定义了一个类型即一个5个int类型的数据。a56爆大奖在线娱乐d c;的长度是就是4*10; 阅读全文

posted @ 2015-03-02 09:15 minglixtu 阅读(311) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年2月26日 #

Qt之指针与float--setNum使用

摘要: 案例: quint8 ad[8] = {0,100,150,200,0,220,230,250}; QString str; QString str2; ab = (float)(*((float *)(ad))); ac = (float)(*((float *)... 阅读全文

posted @ 2015-02-26 10:12 minglixtu 阅读(938) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年2月8日 #

Qt之Qwt学习之安装

摘要: QWT+qtcreator 编译、安装使用目录:一、Qwt简介 二、QWT编译一、Qwt简介 QWT:Qt Widgets for Technical Applications,是开源的2D绘图库。 二、QWT编译 2.1 环境 WIN7+Qt5.1.0QWT官方网址:http://qwt... 阅读全文

posted @ 2015-02-08 02:29 minglixtu 阅读(1353) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年1月18日 #

java之ubuntu12.04 开发环境配制

摘要: 配置java开发环境,即安装jdk: 1、配置环境变量 ,更改/etc/profile文件:sudo gedit /etc/profile; 在文件最后加上如下几行(其实跟windows下的配置原理一样,只是表达方式不同而已): export JAVA_HOME=/usr/java/j... 阅读全文

posted @ 2015-01-18 22:55 minglixtu 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年1月6日 #

网址记录

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posted @ 2015-01-06 12:21 minglixtu 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

惯性导航之MEMS加速度计原理

摘要: 一 加速度计原理 1.1 加速度计由MEMS传感器与信号处理芯片组成。 1.2 MEMS加速度计工作原理 由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成;当加速度达到一定值后,中电容板会移动,与上、下电容板的距离就会变化, 上、下电容因此变化。电容变化跟加速度成比(如下面公式),通过对输出... 阅读全文

posted @ 2015-01-06 11:51 minglixtu 阅读(2399) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2015年1月5日 #

uC/OS之任务调度与多任务启动(分为中断与非中断)

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posted @ 2015-01-05 22:35 minglixtu 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑