摘要: 最近在使用PCL的体素滤波器进行点云降采样时,遇到了 Leaf size is too small for the input dataset 的报错,出于某些原因,并不想简单的增大 Leaf size 来解决这个问题。尝试修改了PCL的源码,但是很可惜,对源码的改动并不能直接应用到a56爆大奖在线娱乐的项目中,于是 阅读全文
posted @ 2023-12-06 17:37 zxc0210 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑