编写ROS2的组件（Component）

在ROS1中，你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件，Nodelet被编译成一个共享库，然后由一个container进程在运行时加载。

posted on 2024-04-29 19:48 _bob 阅读(160) 评论(0) 编辑收藏举报