2024 年 4月 29 日随笔档案 - _bob - 博客园

2024年4月29日

摘要：在ROS1中，你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件，Nodelet被编译成一个共享库，然后由一个container进程在运行时加载。阅读全文

posted @ 2024-04-29 19:48 _bob 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑