Ubuntu开机启动roscore服务的设置

1、在/etc/init.d中添加启停脚本ros_daemon.bash： 2、Ubuntu自启服务的设置： 1、删除自启动服务： sudo update-rc.d ros_daemon.bash remove 如果/etc/init.d/ros_daemon.bash仍然存在，那么需要添加-f选项

posted on 2018-01-19 09:58 _bob 阅读(3982) 评论(0) 编辑收藏举报

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