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caimagic
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GNSS学习笔记-观测量模型和定位定速方程
观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由$P^s_{r,k}$,其中S代表卫星,r代表接收机,k代码第k颗卫星。它由用户接收到信号的时间$t_r(t)$和卫星发射信号的时间$t^s(t \tau^s_r)$相减再乘以光速得到的,$\ta
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2020-02-08 16:25
caimagic
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