STM32——CAN通讯实现
CAN通讯的实现步骤：
1.CAN初始化，其中包括：a.配置CAN时钟，配置IO；
b.使能CAN中断向量；
c.CAN硬件寄存器配置初始化；
d.过滤器初始化；
e.打开CAN中断。
2.CAN发送函数
3.CAN接收函数
4.中断函数
