EM算法（期望最大化算法）

适用场景：存在为未测变量的情况下，对模型参数进行估计。 EM算法： input：观测数据Y，为观测数据Z，联合分布P(Y,Z|θ)，条件分布P(Z|Y,θ) output：模型参数θ 步骤：（1）选择参数的初值进行迭代（2）E步：求期望（3）M步：最大化当前θ （4）重复（2）（3）知道算法收