概率机器人-第一章绪论

机器人学中的不确定性机器人学是一门通过计算机控制设备来感知和操纵客观世界的科学。导致机器人不确定的因素有：机器人环境、传感器、机器人执行机构（robot actuation）、机器人软件（内部模型）、近似算法。处理不确定性可能是迈向具有鲁棒性的现实世界机器人系统的最重要一步。概率机器人的主要