什么是机器人离线编程？衡祖仿真

一、什么是机器人离线编程？机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指，在建立了机器人的三维模拟场景后，经由软件仿真计算，生成控制机器人运动轨迹，进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。与普通机器人示教编程不同，在离线编程过程中，机器人等生产设备无需离开生产线，生产