3D几何变换

3D点：非齐次坐标x(x,y,z) (xa56爆大奖在线娱乐向量矢量) 齐次坐标：x~=(x~,y~,z~,w~)=w~(x,y,z,1)=w~x~ 增广矢量：x—=(x,y,z,1) w~=0时，齐次点称作理想点或无穷远点。 3D平移：非齐次坐标：x'=x+t 即 x'=[I t]x I是3*3的单位矩阵齐次