变换矩阵的理解

用于a56爆大奖在线娱乐同一世界在不同坐标系下的坐标值 为了方便理解, 建议先看 线性代数的本质--基变换 旋转矩阵 这里变换矩阵, 为了方便, a56爆大奖在线娱乐们先只考虑旋转 \(R^{imu}_{global}\) 的列向量是imu坐标系的基向量在global坐标系下的坐标a56爆大奖在线娱乐, 将imu坐标系下的坐标与R相乘, 得到同一个
posted @ 2024-04-20 21:26  nowgood  阅读(12)  评论(0)  编辑  收藏  举报