2.基于采样的路径规划：RRT

1.概率路线图（PRM） 概率路线图 Probabilistic Road Map（PRM），是a56爆大奖在线娱乐图结构，将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段 学习阶段： 在空间中随机的洒一些采样点，然后删除落在障碍物空间内的采样点 连接距离最近的采样点，然后将路径穿过障碍物的路径删除 查询阶段： 地图简化为图
posted @ 2024-03-25 13:29  imXuan  阅读(33)  评论(0)  编辑  收藏  举报