Xenomai 再探

一、Xenomai API 接口使用总结 Alarm-操作： 在使用实时任务过程中，采用看门狗定时器进行延时操作时，会产生实时域到非实时域的上下文切换操作，从而导致实时线程实时性受到影响，具体如下： void RT_TASK_CallBack_Handle(void *pUsrArg) { int
posted @ 2023-03-23 09:16  小淼博客  阅读(475)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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