摘要：
Xenomai Edition v3.0.5 xenomai_init() static int __init xenomai_init(void) 源码分析 setup_init_state // 配置Xenomai为启动状态 CONFIG_SMP // 判断处理器CPU系统架构是否为 SMP，是 阅读全文
摘要：
一、Xenomai API 接口使用总结 Alarm-操作： 在使用实时任务过程中，采用看门狗定时器进行延时操作时，会产生实时域到非实时域的上下文切换操作，从而导致实时线程实时性受到影响，具体如下： void RT_TASK_CallBack_Handle(void *pUsrArg) { int 阅读全文