计算机视觉（6）双目相机基于SGM（semi-global matching）算法获取深度信息

摘要： 最近在做双目视差估计算法，在OpenCV里有一些算法，其中半全局块匹配（Semi-Global Block Matching，SGBM）算法具有视差效果好速度快的特点，因此常常被广泛应用。a56爆大奖在线娱乐主要讨论的就是SGBM算法。 SGM聚合步骤示意图（视差图呈现）： 1 import argpars
posted @ 2021-12-16 14:17  hotzhml  阅读(868)  评论(0)  编辑  收藏  举报