摘要：
A allocate [?æl?ke?t] 分配 append [??pend] 增补 B blur [bl??(r)] 模糊 binary [?ba?n?ri] 二进制 base [be?s] 底 C capture [?kæpt??(r)] 捕捉 coordinate [k?????d?ne?t 阅读全文
摘要：
关于结构体的声明 在文件开始部分的函数原型中，如果形参涉及结构体，那么此结构体应该在更前面的位置进行声明。 关于string类 string类位于名称空间std中，若在函数定义时形参涉及string类，应使用std::cout作为形参类型名，或在函数外对名称进行声明。当然，不要忘记与string类相 阅读全文
摘要：
安装插件 在Visual Studio Code中安装ROS插件。 编译程序 编译程序时，在catkin_make命令后加上-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug选项： catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 或在CMakeLists.txt文件中加入： 阅读全文
摘要：
在Linux下安装MATLAB，当以root权限安装时，可能会出现运行安装文件但无响应的情况，则按以下步骤安装即可解决此问题： 键入命令 xhost +SI:localuser:root 进入安装文件夹 sudo ./install 注意，对于安装文件，应该双击以装载，而非解压，上诉安装文件夹即指装 阅读全文
摘要：
注意，仅在装配体模式下才能打开URDF插件，在零件模式下打开插件会闪退 阅读全文
摘要：
S-R-S即Spherical-Roll-Spherical，意为机器人基座端三个关节与末端三个关节分别相交于一点，可视作球关节，而中间的一个关节是旋转关节。通常，将基座端的等效得到的球关节称为肩关节（Shoulder），末端等效球关节称为腕关节（Wrist），而中间的旋转关节称为肘关节（Elbow 阅读全文
摘要：
在程序中，会用到各种类型的数据参与运算，但是在不同平台上，具体能提供的数据类型不同，如部分ARM平台只有float而无double，若在程序中使用double声明变量，则移植到ARM平台上后无法正常运行。而在头文件中使用typedef声明了类型的别名，那么在程序中使用这些别名来声明变量，当在不存在这 阅读全文
摘要：
当某库文件对应的头文件已经在Ubuntu系统默认的头文件搜索目录（如/usr/include）下时，在Qt工程中的.pro文件中添加如下内容： LIBS += -llib-name 即可在编译的链接阶段将库链接进来，其中lib-name为库的名称，注意前缀“l”。 当库文件不在Ubuntu系统默认的 阅读全文
摘要：
使用format long可以使命令行中显示更多位数，而使用format short可以将显示内容设置为更短格式 不同于无法索引超过数组大小的外部元素，可以在赋值语句左侧指定数组外部元素，数组将会增加其大小以容纳新元素，而未指定的增加部分被设置为0 使用whos可以查看工作区的内容 在关闭matla 阅读全文
摘要：
准备 确保Linux系统中已安装gcc、g++、make、cmake、git等工具，若未安装则使用sudo apt install命令进行安装 git初次使用前需要进行一些配置，见《Git的使用》中“初次运行Git前的配置”部分，否则克隆仓库时会出现如下错误： 通过如下命令安装eigen3库： su 阅读全文
摘要：
派生 公有继承 包含 私有继承 保护继承 多重继承 关系 is-a has-a has-a hsa-a is-a 关键词 public private protected 继承内容 继承了基类的数据成员（实现）和基类的方法（接口），但基类的构造函数和析构函数不被继承 将对象作为一个命名的成员对象添加 阅读全文
摘要：
对于构造函数Queue::Queue(int qs)： Queue::Queue(int qs) { front = NULL; rear = NULL； items = 0; qsize = qs; } 当qsize为常量（即const int qsize）时，上述实现无法正常运行。因为调用构造函 阅读全文