在Visual Studio Code中调试ROS程序

安装插件 在Visual Studio Code中安装ROS插件。 编译程序 编译程序时，在catkin_make命令后加上-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug选项： catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 或在CMakeLists.txt文件中加入：
posted @ 2024-06-28 14:38  溪嘉嘉  阅读(8)  评论(0)  编辑  收藏  举报